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AGV電池充電刷板刷塊

簡要描述:

AGV電池充電刷板刷塊作為實現(xiàn)物流自動化的重要設(shè)備,AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域電源系?統(tǒng)設(shè)計與管理始終是一個被遺漏的主題,或者認(rèn)為電池對整個小車的性能沒有多大影響。

更新時間:2023-08-04

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

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AGV電池充電刷板刷塊

AGV電池充電刷板刷塊產(chǎn)品描述:

作為實現(xiàn)物流自動化的重要設(shè)備,AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計與管理始終是一個被遺漏的主題,或者認(rèn)為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的,所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中,AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力。

目前,AGV自動導(dǎo)引小車在發(fā)動機(jī)組裝、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中,小車在運行時系統(tǒng)會通過相關(guān)電路對電池電量進(jìn)行實時監(jiān)控,當(dāng)檢測電壓低于設(shè)定參考電壓時,AGV進(jìn)入電量不足的狀態(tài),系統(tǒng)會暫停作,尋找充電站進(jìn)行充電。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定,AGV會從工作現(xiàn)場行走到充電樁位置進(jìn)行手動或自動充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作,在多臺聯(lián)動系統(tǒng)中,如果多臺AGV同時需要充電時,會出現(xiàn)單臺或多臺AGV等待的現(xiàn)象,使得生產(chǎn)中斷,AGV等待,減低工作效率問題。

自動導(dǎo)引運輸車(AGV)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,由計算機(jī)控制,輪式移動為特征,并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。

自動導(dǎo)引運輸車系統(tǒng)具備自動導(dǎo)引運輸車特性的一整套系統(tǒng),一般包括數(shù)量不等的AGV車輛,上位控制系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng),通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

AGV電池充電刷板刷塊車載控制系統(tǒng):

充電控制模塊包括信號傳輸子模塊,信號分析子模塊,充電控制子模塊,電源電量檢測子模塊。

信號傳輸子模塊用于和后臺調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號,確定需要充電的自動導(dǎo)引運輸車(AGV)的位置。


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